Слава роботам!

С 18 по 21 октября в павильоне № 20 Всероссийского выставочного центра проходит III специализированная выставка «Робототехника». В эти дни зарубежные роботы встречаются со своими российскими коллегами. Роботы ходят, разговаривают, обезвреживают взрывчатку, обеззараживают заразу, фотографируют, танцуют, общаются по Wi-Fi, играют в футбол и шашки, пылесосят пол, машут клешнями. А рядом ходят люди и смотрят на роботов.

Фотографии: Норвежский Лесной

Это робот-собака Aibo ERS-7/W. Умеет выражать эмоции, распознавать лицо и голос хозяина, находить свою зарядную станцию, охранять территорию, фотографировать, танцевать, будить, играть с мячиком и косточкой. Искусственная собака обладает мощным интеллектом: все попытки представителя Sony в приказном порядке отправить собаку с полной батареей заряжаться окончились полным провалом. Можно купить: стоит около 2300 долларов США.

Один из самых маленьких посетителей выставки фотографирует Aibo.

А это наш ответ Aibo. Его зовут Робик. Он не танцует, потому что у него нет ножек: вместо них колесики. Зато Робик разговаривает и машет светящимся зеленым хвостом. Робика несколько лет делали школьники Центра детского творчества «Родник». Вот фрагмент доклада кандидата технических наук, научного сотрудника Всероссийского института научной и технической информации Российской академии наук Дмитрия Добрынина об истории создания Робика:

Для придания роботу «собачьего» вида из стеклопластика была изготовлена голова. Сначала в программе 3D StudioMax было создано несколько моделей головы собаки. Затем из них были отобраны самые технологичные, имеющие простые выпуклые поверхности. По распечатанным эскизам была вылеплена из пластилина модель головы в натуральную величину. На пластилиновую модель методом выклейки было нанесено несколько слоев стеклоткани, пропитанных эпоксидной смолой. После полной полимеризации смолы голову разрезали, а пластилин вынули. Дальнейшая обработка состояла в ошкуривании, нанесении шпатлевки, выглаживании и покраске. Отдельно изготавливалось переднее стекло, которое закрывает глаза. В целом работа по изготовлению головы робота-собаки заняла около полугода.

Первые шаги по конструированию и изготовлению деталей робота выявили несколько серьезных проблем: во-первых, пришедшие школьники изначально не обладали нужными навыками по обработке материалов, проще говоря — не умели ни размечать, ни сверлить и тем более паять; во-вторых, выяснилось, что нет доступных компонентов, из которых можно изготовить даже простого робота — двигателей с редукторами, зубчатых колес, втулок нужного размера и т.п. Изготовление частей робота собственными силами без наличия оборудования и инструмента оказалось просто невозможным. Попытки заказа частей у знакомых токарей и фрезеровщиков заканчивались долгим ожиданием исполнения заказа, что сильно тормозило работу. Миф о том, что робота можно сделать «на коленке» дешевыми средствами, достаточно быстро развеялся.

Это робот-пылесос Roomba. Можно купить: стоит около 350 долларов США. Первый пункт инструкции по эксплуатации робота гласит: «Выберите одну комнату, закрыв все двери и блокируя открытые проходы устройством виртуальной стены».

Робот-женщина, украшавшая один из стендов.

Роботы-минифутболисты. Четыре робота — по два в каждой команде — меланхолично носятся по маленькому футбольному полю и стараются забить шарик в ворота противника. Вокруг поля стоят четверо игроков с радиопультами и управляют роботами.

Добро пожаловать в восьмидесятые годы прошлого века: можете сыграть с роботом в шашки. Под шашки замаскированы металлические гайки.

Международное сотрудничество в действии: американские Барби и Кен сидят в отечественном макете самолета.

В отличие от своих японских коллег, российские саперные роботы не умеют танцевать и играть с мячиком. Зато они могут подползти к лимонке, аккуратно взять ее металлической клешней и положить в специальный взрывопрочный чемоданчик. Ну или расстрелять что-нибудь подозрительное из водяной пушки. На снимке — саперный робот «Сапёр» (на переднем плане, желтый).

Скафандр космонавта. Сидел за столиком и ничего не делал.